אחת המצוות הסוציאליות היותר חשובות שנצטווינו היא שחרור העבדים והחזרת הקרקעות לבעליהן, ללא תמורה, בשנת היובל. חז"ל (ראש השנה ח', ב') מתארים את פעולת שחרור העבדים והשבת השדות לבעליהן כך: "מראש השנה עד יום הכיפורים לא היו עבדים נפטרים לבתיהן ולא משתעבדין לאדוניהם, אלא אוכלין ושותין ושמחין ועטרותיהן בראשיהן. כיון שהגיע יום הכיפורים תקעו בית … המשך לקרוא קול השופר ביובל